🤖 Zakończyliśmy prace nad autonomicznym robotem inspekcyjnym! 🎉

Z dumą informujemy, że w naszym laboratorium zakończyły się prace nad autonomicznym robotem mobilnym, zaprojektowanym z myślą o inspekcji przestrzeni magazynowych oraz hal produkcyjnych.

🔧 Robot powstał jako praca dyplomowa naszego studenta – Kajetana Walawskiego, który z ogromnym zaangażowaniem połączył nowoczesne technologie z praktycznymi potrzebami przemysłu.

To innowacyjne urządzenie łączy:
Autonomiczne poruszanie się w środowisku przemysłowym,
Konstrukcję szkieletu wykonaną w technologii druku 3D,
Kamerę FPV z przodu – do podglądu obrazu na żywo,
Czujnik temperatury i wilgotności umieszczony na spodzie,
Czujnik gazu i zadymienia z prawej strony obudowy,
Mały wyświetlacz LED, informujący o aktualnym napięciu baterii zasilającej.

🧠 Tak działa mapowanie przestrzeni za pomocą SLAM

Po lewej stronie widoczna jest mapa wygenerowana przez nasz wydziałowy robocik wyposażony w technologię SLAM, a po prawej zdjęcie rzeczywistego pomieszczenia, które zostało zeskanowane i przeanalizowane.

Technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pozwala urządzeniom mobilnym jednocześnie tworzyć mapę otoczenia i określać swoją pozycję w przestrzeni. Dzięki połączeniu danych z kamer, czujników oraz algorytmów analizy obrazu, możliwe jest precyzyjne odwzorowanie nawet najbardziej skomplikowanych wnętrz.

Na załączonych zdjęciach możesz porównać wygenerowaną mapę z faktycznym wyglądem pomieszczenia. Różnice między nimi pokazują, jak inteligentnie system interpretuje przestrzeń, koncentrując się na kluczowych punktach odniesienia i strukturze otoczenia. To innowacyjne podejście wykorzystywane jest m.in. w robotyce, autonomicznych pojazdach i aplikacjach AR/VR.

📍 Czy wiedziałeś, że… niektóre współczesne odkurzacze robotyczne także korzystają ze SLAM, aby wiedzieć, gdzie już sprzątały?

Robot jest nie tylko funkcjonalny, ale również mobilny, lekki i gotowy do pracy w warunkach zbliżonych do rzeczywistych – to krok w stronę przyszłości inteligentnej inspekcji przemysłowej.

🎥 Już wkrótce zaprezentujemy materiał wideo z testów robota w działaniu!

Gratulujemy Kajetanowi świetnego projektu i dziękujemy wszystkim, którzy wspierali jego realizację