All posts by Dariusz Sala

Z dumą informujemy, że w naszym laboratorium zakończyły się prace nad autonomicznym robotem mobilnym, zaprojektowanym z myślą o inspekcji przestrzeni magazynowych oraz hal produkcyjnych.

🔧 Robot powstał jako praca dyplomowa naszego studenta – Kajetana Walawskiego, który z ogromnym zaangażowaniem połączył nowoczesne technologie z praktycznymi potrzebami przemysłu.

To innowacyjne urządzenie łączy:
✅ Autonomiczne poruszanie się w środowisku przemysłowym,
✅ Konstrukcję szkieletu wykonaną w technologii druku 3D,
✅ Kamerę FPV z przodu – do podglądu obrazu na żywo,
✅ Czujnik temperatury i wilgotności umieszczony na spodzie,
✅ Czujnik gazu i zadymienia z prawej strony obudowy,
✅ Mały wyświetlacz LED, informujący o aktualnym napięciu baterii zasilającej.

🧠 Tak działa mapowanie przestrzeni za pomocą SLAM

Po lewej stronie widoczna jest mapa wygenerowana przez nasz wydziałowy robocik wyposażony w technologię SLAM, a po prawej zdjęcie rzeczywistego pomieszczenia, które zostało zeskanowane i przeanalizowane.

Technologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pozwala urządzeniom mobilnym jednocześnie tworzyć mapę otoczenia i określać swoją pozycję w przestrzeni. Dzięki połączeniu danych z kamer, czujników oraz algorytmów analizy obrazu, możliwe jest precyzyjne odwzorowanie nawet najbardziej skomplikowanych wnętrz.

Na załączonych zdjęciach możesz porównać wygenerowaną mapę z faktycznym wyglądem pomieszczenia. Różnice między nimi pokazują, jak inteligentnie system interpretuje przestrzeń, koncentrując się na kluczowych punktach odniesienia i strukturze otoczenia. To innowacyjne podejście wykorzystywane jest m.in. w robotyce, autonomicznych pojazdach i aplikacjach AR/VR.

📍 Czy wiedziałeś, że… niektóre współczesne odkurzacze robotyczne także korzystają ze SLAM, aby wiedzieć, gdzie już sprzątały?

Robot jest nie tylko funkcjonalny, ale również mobilny, lekki i gotowy do pracy w warunkach zbliżonych do rzeczywistych – to krok w stronę przyszłości inteligentnej inspekcji przemysłowej.

🎥 Już wkrótce zaprezentujemy materiał wideo z testów robota w działaniu!

Gratulujemy Kajetanowi świetnego projektu i dziękujemy wszystkim, którzy wspierali jego realizację

Z radością dzielimy się postępami w realizacji projektu autonomicznego robota mobilnego do inspekcji hal magazynowych i produkcyjnych.

🎥 Na załączonym krótkim filmie możecie zobaczyć pierwsze ruchy robota – test autonomicznego poruszania się w przestrzeni testowej zakończył się sukcesem!
Robot reaguje na przeszkody, potrafi poruszać się po wyznaczonej trasie i dynamicznie dostosowuje swoją ścieżkę.

📸 Poniżej prezentujemy też zdjęcia z procesu montażu oraz testów. Śledźcie nas, by zobaczyć, jak projekt nabiera realnych kształtów – wkrótce kolejne aktualizacje!

Powstaje autonomiczny robot mobilny do inspekcji hal magazynowych i produkcyjnych

W naszym laboratorium trwają prace nad autonomicznym robotem mobilnym, zaprojektowanym z myślą o inspekcji przestrzeni magazynowych oraz hal produkcyjnych.
To nowoczesne rozwiązanie łączy zaawansowane technologie robotyki, druku 3D oraz autonomicznego poruszania się w środowisku przemysłowym.

Projekt powstaje jako praca dyplomowa naszego studenta – Kajetana Walawskiego, który wyraził zgodę na publikację wyników swojej pracy.
Szkielet robota został w całości wydrukowany przy użyciu technologii druku 3D.

Wkrótce podzielimy się z Państwem większą ilością szczegółów – zarówno na temat funkcjonalności robota, jak i procesu jego tworzenia.

📌 Zachęcamy do śledzenia naszych aktualności!

Dziś, 24 lutego, w Laboratorium odbył się konkurs „Odkryj swój zawodowy talent”, w którym uczniowie z małopolskich szkół średnich rywalizowali w kategorii Druk 3D. Młodzi uczestnicy, przybyli wraz ze swoimi nauczycielami i opiekunami, mieli okazję zaprezentować swoje umiejętności w zakresie nowoczesnych technologii oraz kompetencji zawodowych.

Celem konkursu jest:

• upowszechnienie kompetencji zawodowych wśród uczniów liceów,
• motywowanie do zdobywania, poszerzania, aktualizowania i systematyzowania wiedzy technicznej,
• wzbudzanie zainteresowania kształceniem zawodowym w dalszej edukacji,
• rozwijanie kreatywności, umiejętności technicznych, wyobraźni przestrzennej oraz świadomości w zakresie wykorzystania nowych technologii w zawodach przyszłości.

Konkurs „Odkryj swój zawodowy talent” jest dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach projektu „Zawodowa Małopolska”, który stanowi operację o znaczeniu strategicznym dla regionu.

Zwycięzcy otrzymali nagrody, które wręczyli Prodziekan dr inż. Dariusz Sala – kierownik Laboratorium oraz Pani Dyrektor Departamentu Oświaty Małopolskiego Urzędu Marszałkowskiego – Agata Suszczyńska. Gratulujemy wszystkim uczestnikom i życzymy dalszych sukcesów w rozwijaniu swoich zawodowych pasji!

📅 W dniu 27.06.2024 w Laboratorium Innowacji Inżynierskich odbyło się kolejne szkolenie dotyczące obsługi drukarki 3D Formlabs Form 3BL.

🖨️ Formlabs Form 3BL to żywiczna, wielkoformatowa drukarka 3D z polem roboczym 335 x 200 x 300 mm, umożliwiająca uzyskiwanie wydruków z materiałów biokompatybilnych.

🏥 Dzięki tej funkcji, drukarka oferuje szerokie możliwości współpracy z instytucjami medycznymi.

🚀 Wykorzystuje technologię LFS (Low Force Stereolithography™), zapewniającą precyzję wytwarzania oraz zwiększoną szybkość druku.

👨‍🏫👩‍🎓 W szkoleniu uczestniczyła zarówno kadra dydaktyczna, jak i studenci. Jesteśmy dumni z posiadania nowoczesnego sprzętu oraz z możliwości współpracy z uczelniami medycznymi.

Uczelnia tylko dla studentów? Nie!

Uczniowie 5 klasy ze Szkoły Podstawowej nr 106 im. Artura Grottgera w Krakowie, uczestniczyli w warsztatach w Laboratorium Innowacji Inżynierskich na Wydziale Zarządzania AGH.

Mieli okazję zobaczyć nowoczesne laboratorium wyposażone w skaner i drukarki 3D oraz zaprogramować swoje własne breloczki a Dr inż. Rafał Rumin wprowadził ich w fascynujący świat inżynierii odwrotnej i szybkiego prototypowania.

Dzieci mogły dotknąć wydruków wykonanych z różnorodnych materiałów, od elastycznych żywic po sztywne, wytrzymałe tworzywa wzmacniane włóknem węglowym. Dowiedziały się również, jakie zastosowania mają te materiały i zobaczyły, jak działa stacjonarny skaner, który skanował przyniesione przez nich figurki.

Dziękujemy za odwiedziny w laboratorium druku 3D MakerBot Engineering Innovation Lab! Zapraszany ponownie!

W ramach współpracy z innymi jednostkami AGH ostatnio wykonaliśmy uchwyty na próbki standardów dla laboratorium LA-ICP-MS na wydziale Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska AGH.
Standardy mają formę małych walców, a same uchwyty mają kształt walca lub prostopadłościanu z wolną przestrzenią od góry.
Poniżej wynik naszych wydruków. Serdecznie zapraszamy do współpracy!

W dniu 1.02 mieliśmy gości z Technikum w Krzeszowicach. Uczniowie wraz z wychowawcami odwiedzili Wydział Zarządzania. W ramach wizyty poznali historię Wydziału Zarządzania AGH, poznali dostępne ścieżki kształcenia a także odwiedzili laboratoria znajdujące się na WZ, między innymi nasze laboratorium. Kierownik Laboratodium – dr inż. Dariusz Sala opowiedział o współczesnych technikach wytwarzania, zaprezentował sprzęt i oprogramowanie dostępne w EIL. Dziękujemy za wizytę i do zobaczenia w przyszłości!

Miło nam poinformować, że w najbliższym czasie nasze Laboratorium wzbogaci się o oprogramowanie Tecnomatix Plant Simulation dostarczone przez firmę Siemens.

Tecnomatix to nowoczesne oprogramowanie wykorzystywane do budowy modeli symulacyjnych wybranych procesów produkcyjnych, logistycznych i transportowych oraz analizy wyników uzyskiwanych z badań symulacyjnych. Oprócz tego w Laboratorium w najbliższym czasie będą się odbywać szkolenia zarówno dla studentów jak i pracowników dydaktycznych AGH z wykorzystania zakupionego oprogramowania. Szkolenia przeprowadzi firma KS Industry Solutions.

Nasze Laboratorium po raz drugi wzięło udział w cennej inicjatywie popularyzacji nauki jaką jest Noc Naukowców. 29 września 2023 roku zaprosiliśmy chętnych do odwiedzenia Wydziału Zarządzania AGH i spróbowania swoich sił w projektowaniu prostych wyrobów oraz zmierzenia się ze skanem i drukiem 3D. Zainteresowanie przeszło nasze najśmielsze oczekiwania. Miejsca na zapisy wyczerpały się błyskawicznie. Poniżej kilka pamiątkowych zdjęć.